Президент Володимир Зеленський призначив Бориса Тарасюка постійним представником України при Раді Європи. Відповідний указ №943/2019 оприлюднений на сайті глави держави.
«Призначити Тарасюка Бориса Івановича постійним представником України при Раді Європи», – повідомляється на сайті президента.
Борис Тарасюк був радником та заступником начальника відділу головного радника МЗС України з 1990 по 1991 рік. До цього він працював на різних посадах в МЗС УРСР, представництві СРСР в ООН, а також був інструктором відділу закордонних зв’язків ЦК КПУ.
У 1992 році Тарасюк став керівником секретаріату МЗС України. У тому ж році він отримав посаду заступника міністра закордонних справ України та голови Національного комітету України з питань роззброєння, яку обіймав до 1995 року. У 1993 році дипломата призначили головою Державної міжвідомчої комісії з питань вступу України до РЄ.
У період з 1995 по 1998 році Тарасюк працював надзвичайним і повноважним послом України в Бельгії, Нідерландах і Люксембурзі. За сумісництвом він очолював місію України при НАТО.
У квітні 98-го Тарасюк став міністром закордонних справ. Свій пост він займав два роки. У 2002 році пройшов до парламенту від блоку «Наша Україна» і очолив парламентський комітет з питань євроінтеграції. Вдруге він був обраний до Верховної Ради в березні 2006-го.
З 2010 року Тарасюк працював викладачем в Українському інституті підвищення кваліфікації працівників телебачення, радіомовлення і преси – “Укртелерадіопресінститут”.
Через два роки він знову був обраний нардепом від «Батьківщини» як безпартійний. Обіймав посади голови підкомітету з питань співпраці з НАТО і Міжпарламентської конференції з питань Спільної політики безпеки і оборони ЄС.
27 лютого 2014 року призначений віцепрем’єр-міністром України з питань євроінтеграції в уряді Арсенія Яценюка. У цей же день Тарасюк відмовився від запропонованої йому посади.
На позачергових парламентських виборах 2014 року пройшов до парламенту за списком «Батьківщини». Був заступником комітету ВР у закордонних справах, голова підкомітету з питань законодавчого забезпечення і контролю за діяльністю дипломатичної служби.