Киевская государственная администрация приняла решение о переименовании улицы Курской в улицу генерала Воробьева.
Таким образом в КГГА рассчитывают поддерживать память о выдающемся военнослужащем и кандидате исторических наук.
Родившись в 1961 году, Воробьев всю жизнь служил Украине.
Этапы жизни: 1982 год – окончание учебы в Киевском высшем общевойсковом командном училище им. Фрунзе.
18 ноября 2009-го − 17 января 2014 года − командующий Сухопутных войск ВС Украины. Во время противостояния на киевском Майдане независимости отказался посылать бойцов для подавления протестов.
С 16 февраля 2014 года − первый заместитель начальника Генерального штаба ВСУ.
Более двух лет в зоне АТО.
11 февраля 2017 года умер в своем рабочем кабинете.